Kamui Shiro : Jeune lycéen de 15 ans, il est plutôt petit pour son âge. Il a un caractère très impusif et colérique mais c’est quelqu’un de gentil. Il cherche seulement à protéger les autres parce qu’il croit que sa présence les mets en danger. Etant jeune, il habitait à coté de chez Kotori et Fuma. Ils sont étaient très proches jusqu'à ce que Kamui et sa mère ne déménage. 6 ans plus tard, lorsque Kamui rentre à Tokyo, il cherche à fuir Kotori et Fuma pour une raison étrange. Au monde, Kamui est le seul à posséder 2 destins différents. C’est lui qui devra choisir sa destinée entre devenir un des Sept Sceaux ou l’un des Sept Ange.
Fuma Mono : Un peu plus âgé que Kamui ( il a 17 ans ) ils fréquentent le même lycée. C’est quelqu’un de sportif qui est très protecteur vis à vis de sa jeune sœur. Lorsque Kamui est de retour à Tokyo, il essai immédiatement de renouer des liens d’amitié avec lui même si, apparemment, cela est voué à l’échec. Il est l’étoile compagne de Kamui… Il sera ce que Kamui décidera de ne pas être …
Kotori Mono : Elle est âgée de 15 ans, elle fréquente le même lycée que Kamui et Fuma. Elle possède un don étrange qu’elle ne paraît pas maîtriser : elle peux voir l’avenir dans les rêves. Un matin, elle a rêvé du retour de Kamui et, ce matin là, Kamui est bien de retour à Tokyo mais différent que dans son rêve. Il semble plus renfermé, plus froid aussi. Kotori tiens absolument à redevenir son ami et elle mettra tout en œuvre pour retrouver « l’autre Kamui », celui qu’elle connaissait étant petite.
Sorata Arisugawa : Disciple du temps du mont Koya, c’est un bonze aux pouvoirs hors du commun. Il est doté de la capacité à maîtriser l’électricité. Lorsque le jour de « de la promesse » arrive, c’est l’un des premiers à se rendre à Tokyo pour y rassembler les Dragons du Ciel autour de la Princesse Hinoto. Depuis qu’il sait qu’il mourra pour une femme, il s’est convaincu qu’il en trouverait la plus sexy de la planète ! C’est le joyeux luron de la bande, il essais tout le temps de détendre l’atmosphère dans de pathétiques tentatives qui irritent la belle Arashi !
Hinoto : Princesse, elle lit l’avenir dans les rêves, on appelle cela une Yumémi. Elle est la Yumémi des Dragons du Ciel, celle qui va les guider durant leur quête pour sauver l’humanité. Aveugle et paralysée, elle vis exclusivement dans le monde des rêves et ne quitte jamais le Palais de la Diète. Assez versatile, Kamui se méfie d’elle… C’est la sœur de Kanoé
Arashi Kishu : L’un des Dragon du Ciel, elle vient du Sanctuaire d’Isé où elle a été adopté par une vieille femme. Arashi est une personne froide et hautaine. Elle possède la capacité de faire sortir un sabre puissant de la paume de sa main ! Si elle a du mal de suporter Sorata au début, petit à petit, elle va s’apercevoir qu’il n’est pas aussi stupide qu’elle le pense et que c’est quelqu’un sur qui elle peut compter en toute circonstance.
Karen Kazumi : L’un des Dragon du Ciel. Elle est pyrokinésiste ce qui veux dire qu’elle possède la capacité de maîtriser le feu. Elle travail dans le bar Flower en tant qu’hôtesse. Elle se nouera très vite d’affection avec Aoki duquel elle tombera petit à petit amoureuse. Elle dit pouvoir mourir, ca lui est égal parce que personne ne pleurera sa perte …
Aoki Seiichiro : C’est un Dragon du Ciel. Il est marié et père d’une petite fille. Mais pour protéger sa famille et la laisser en dehors du combat, il entame une procédure de divorce. Il maîtrise le vent à la perfection comme toutes les personne de sa famille. C’est l’oncle de Daisuké, l’un des protecteur de Hinoto. Dans la vie il est responsable de la maison d’édition Asuka et c’est quelqu’un de gentil et d’optimiste ! Il est très proche de Karen
Yuzuriha Nekoi : C’est un Dragon du Ciel. Elle est la plus jeune de l’équipe et va au collège. Elle se promène toujours avec son chien Inuki mais malheureusement, personne ne peut le voir et donc beaucoup la traite de menteuse ! Pourtant Inuki existe vraiment mais il faut faire partis des Sceaux ou des Anges pour le voir . Lorsqu’elle est en danger, elle peut monter sur le dos de son chien ou bien ce dernier peut prendre l’apparence d’une épée pour l’aider. C’est une fillette très attachante et enthousiaste. Elle a peur de la solitude et de ne pas être utile au groupe. Elle est très proche de Kusanagi qui est la première personne a avoir vu Inuki !
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Subaru Sumeragi : C’est un Dragon du Ciel. Il est le treizième chef du clan des Sumeragi et il maîtrise à la perfection l’art du Yin et du Yang. Solitaire et très peu bavard, Subaru est quelqu’un de mystérieux. Cependant, il va se prendre d’affection pour Kamui qui lui rappelle sa jeunesse. Les deux garçons seront très proches par la suite. Subaru le dis lui même, il n’en a rien a faire du devenir de l’humanité. Une seule chose l’importe : retrouver Seishiro Sakurazuka, celui qui a tué sa sœur jumelle pour pouvoir se venger ! Pourtant, un lien très étroit et bien au delàs de l’amitié lie Subaru à Seishiro …
Kusanagi Shiyu : Il est militaire et c’est l’un des Dragons de la Terre. Il ne possède aucun pouvoir spécial si ce n’est sa force impressionnante. Il aime beaucoup la nature et les animaux qu’il tient à protéger. C’est quelqu’un de très lié avec la jeune Yuzuriha dont il se prend d’affection.
Seïshiro Sakurazuka : L’un des Dragons de la Terre, il est froid, hautain et absolument sans sentiments ! C’est un meurtrier depuis son adolescence, le jour où il a assassiné sa propre mère. Il maîtrise aussi l’art du Yin et du Yang Il ne vit que pour nourrir son cerisier qui s’abreuve du sang des victime que Seïshiro enterre à son pieds ( ce qui donne d’ailleurs cette belle couleur rosée aux pétales de l’arbre). Sept ans plus tôt, il a tué Hokuto, la sœur jumelle de Subaru. Depuis, les deux hommes sont rivaux et ennemis. Il considère Subaru comme son jouet !
Satsuki Yatoji : C’est un Dragon de la Terre. Elle possède la capacité de communiquer avec les ordinateurs et notamment avec le Beast, un superordinateur qui est amoureux d’elle. Assez froide et distante, on ne sait pas trop ce qu’elle pense. Elle semble etre amoureuse secrétement de Yuto
Yuto Kigai : C’est un Dragon de la Terre. Il est employé administratif à ses heures de bureaux. Il maîtrise l’eau à la perfection ce qui l’oppose naturellement à Karen ! Il couche avec Kanoé mais ressent il pour elle des sentiments ? ? ? mystère … C’est quelqu’un de faux et de perfide. C’est un profiteur et il faut se méfier de lui.
Nataku : C’est un Dragon de la Terre et il n’est pas vraiment humain ( ce qui explique qu’il n’a pas de nom de famille ! ). Il a été crée par un laboratoire de recherche sur le modèle du fils décédé du directeur du labo. Il est asexué et ne devrait pas pouvoir ressentir de sentiments. Pourtant …. Il se bats à l’aide de morceau de tissus
Kakyo Kazuki : C’est l’un des Dragon de la Terre. Il est paralysée et vit depuis des années dans une chambre d’hôtel aménagé pour lui. Il n’aspire qu’a une chose : mourir … Malheureusement, Fuma lui refuse ce droit et l’oblige a tisser des reves pour lui. Car oui, la spécialité de Kakyo est de tisser des reves dans lequels il peut voir des gens vivants comme des morts. Il se prends d’affection pour Hokuto qui est décédée.
Kanoé : C’est la sœur d’Hinoto. Elle ne peut pas lire les rêves mais elle peut les pénétrer pour les espionner. D’ailleurs, elle prends un malain plaisir à épier ceux de sa sœur qu’elle déteste. Elle travail pour la Mairie de Tokyo et elle est du coté des Sept Anges.